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Rerun 是专为空间与具身 AI 设计的开源日志处理和可视化平台，提供内置调试功能，助你轻松理解、分析和流式传输大规模数据。
Rerun 提供极简的安装流程和最少的代码，让你在几秒钟内开始可视化空间与具身 AI 数据。其强大而灵活的可视化功能，能帮助你轻松理解复杂的系统行为。
Rerun 帮助你运行系统并记录数据用于分析和训练。使用 Rerun SDK 记录数据或解析现有日志文件，并通过 Rerun Viewer 发现问题、提取信号，从而改进和部署你的 AI 系统。
通过 C++、Python 和 Rust 的 SDK，Rerun 允许你用时间感知的实体组件系统（ECS）来建模数据，既能处理常见场景，又具备足够的灵活性以应对自定义数据需求。
Rerun 提供业界领先的交互式多模态查看器，支持时间旅行，无论是原生应用还是浏览器内嵌都能流畅运行。你还可以通过代码或 UI 交互方式自定义布局和可视化效果，甚至将查看器嵌入到 Rust、JS 或 Gradio 应用中。
Rerun 的查询 API 能够从混乱的机器人记录中提取时间对齐的数据集，并返回 Apache Arrow 格式，完美兼容你常用的数据框库，便于进行进一步的分析与训练。
工程师可以使用 Rerun 记录机器人传感器数据和内部状态，并通过可视化工具分析机器人的运动轨迹、环境感知和决策过程，快速定位并解决异常行为。
对于自动驾驶系统，Rerun 能够处理激光雷达、摄像头、IMU 等多源异构数据，帮助开发者直观地查看车辆感知、定位、路径规划等模块的输出，加速算法迭代和优化。
研究人员可以利用 Rerun 提取和对齐混乱的实验日志数据，生成高质量、时间一致的训练样本集，从而提高 AI 模型的训练效率和性能。
Rerun 提供对实时或历史多模态数据的可视化能力，帮助用户监控物理 AI 系统的运行状态、性能指标和潜在故障，实现更可靠的部署与运维。
Rerun 可以用于可视化复杂的科学实验数据，特别是在空间和时间维度上的数据，帮助研究人员更好地理解实验结果，并进行更直观的学术交流。
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