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Rerun

Rerun

Rerun 是专为空间与具身 AI 设计的开源日志处理和可视化平台,提供内置调试功能,助你轻松理解、分析和流式传输大规模数据。

(4.71 分)
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数据分析数据工程多模态AI
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9 次浏览0 次使用
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详细介绍

Rerun 是一款功能强大、灵活易用的开源工具,专为空间与具身 AI 领域的数据工程师和研究人员打造。它提供完整的日志处理和可视化解决方案,能够高效摄取、存储、分析和流式传输海量多模态数据。通过内置的可视化调试功能,Rerun 帮助用户快速定位问题,优化系统行为。无论是实时数据流还是历史记录,Rerun 都能提供业界领先的交互式可视化体验,让你以前所未有的方式“时间旅行”于数据之中,深入洞察系统运行细节,从而加速AI模型的开发与部署。

数据分析数据工程多模态AI多模态日志记录数据可视化可视化调试空间AI具身AI开源项目实时数据整合数据分析时间旅行查看器Python SDKC++ SDKRust SDKApache Arrow数据采集数据流式传输

功能特点

  • 快速上手与强大可视化: Rerun 提供极简的安装流程和最少的代码,让你在几秒钟内开始可视化空间与具身 AI 数据。其强大而灵活的可视化功能,能帮助你轻松理解复杂的系统行为。
  • 简化数据引擎基础设施: Rerun 帮助你运行系统并记录数据用于分析和训练。使用 Rerun SDK 记录数据或解析现有日志文件,并通过 Rerun Viewer 发现问题、提取信号,从而改进和部署你的 AI 系统。
  • 多语言支持与灵活数据模型: 通过 C++、Python 和 Rust 的 SDK,Rerun 允许你用时间感知的实体组件系统(ECS)来建模数据,既能处理常见场景,又具备足够的灵活性以应对自定义数据需求。
  • 交互式数据查看与构建: Rerun 提供业界领先的交互式多模态查看器,支持时间旅行,无论是原生应用还是浏览器内嵌都能流畅运行。你还可以通过代码或 UI 交互方式自定义布局和可视化效果,甚至将查看器嵌入到 Rust、JS 或 Gradio 应用中。
  • 强大的数据查询与整合: Rerun 的查询 API 能够从混乱的机器人记录中提取时间对齐的数据集,并返回 Apache Arrow 格式,完美兼容你常用的数据框库,便于进行进一步的分析与训练。

使用场景

  • 机器人行为调试与分析: 工程师可以使用 Rerun 记录机器人传感器数据和内部状态,并通过可视化工具分析机器人的运动轨迹、环境感知和决策过程,快速定位并解决异常行为。
  • 自动驾驶数据理解: 对于自动驾驶系统,Rerun 能够处理激光雷达、摄像头、IMU 等多源异构数据,帮助开发者直观地查看车辆感知、定位、路径规划等模块的输出,加速算法迭代和优化。
  • AI 模型训练数据准备: 研究人员可以利用 Rerun 提取和对齐混乱的实验日志数据,生成高质量、时间一致的训练样本集,从而提高 AI 模型的训练效率和性能。
  • 物理 AI 系统性能监控: Rerun 提供对实时或历史多模态数据的可视化能力,帮助用户监控物理 AI 系统的运行状态、性能指标和潜在故障,实现更可靠的部署与运维。
  • 科学研究与可视化呈现: Rerun 可以用于可视化复杂的科学实验数据,特别是在空间和时间维度上的数据,帮助研究人员更好地理解实验结果,并进行更直观的学术交流。

工具展示

Rerun 截图
Rerun 截图
Rerun 截图

价格方案

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发布时间:2025/4/11
最后更新:2025/6/12

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